Longtemps méconnue sur notre continent, la pétéca plonge ses racines dans la civilisation indo-brésilienne : elle était pratiquée en tant qu'activité ludique par les natifs, bien avant l'arrivée des Portugais. C'est en 1920, lors des 5e Jeux olympiques, que ce jeu fait son apparition auprès du grand public, les nageurs de la délégation brésilienne s'y adonnant pour s'entraîner.