L'histoire de l'INSEP en quelques dates clés.
15 juillet 1852 : ouverture de l'École Normale de Gymnastique de Joinville-le-Pont
6 août 1872 : École Normale de Gymnastique et d'Escrime
10 décembre 1925 : Création de l'École Supérieure d'Éducation Physique
30 mars 1936 : Loi « autorisant la reconstruction de l'École Supérieure d'Éducation Physique de Joinville-le-Pont et portant ouverture au Ministre de la Santé Publique et de l'Éducation Physique »
1er septembre 1937 : Pose de la 1ère pierre du nouvel établissement par Léo Lagrange, Sous Secrétaire d'État aux Sports et aux Loisirs
Loi du 21 mars 1941 : Création d'un Centre National d'Éducation Générale et de Sports (à Paris) constitué de 3 établissements : un institut national d'éducation générale, une école nationale d'éducation physique et sportive, un collège national de moniteurs et d'athlètes
1945 :Création (de facto) de l'Institut National des Sports (INS)
6 juin 1952 : Inauguration d'un établissement inachevé par M. Vincent Auriol, Président de la République
Octobre 1955 : Implantation sur le site du centre national, de l'École Normale Supérieure d'Éducation Physique
4 octobre 1965 : Inauguration par le Général De Gaulle de la Halle Joseph Maigrot
29 octobre 1975 : Loi Mazeaud – création de l'Institut National du Sport et de l'Éducation Physique (INSEP) par fusion de l'INS et de l'ENSEPS.
25 novembre 2009 : Création de l'Institut National du Sport, de l'Expertise et de la Performance