Cycle antérieur
Le cycle de jambes le plus efficace est le cycle antérieur. A la fin de la phase de poussée, le pied est amené en trace directe sous la cuisse dans une phase de fermeture avec une cuisse parallèle au sol. La jambe effectue ensuite un mouvement de haut en bas et d'avant en arrière pour que l'appui soit propulseur et que le pied rentre en contact avec le sol sous la perpendiculaire abaissée du centre de gravité.
cycle antérieur
